RTK apstrāde

RTK apstrādē Toponet no GNSS kontrollera punktu faila izveido atskaiti *.rpt ar plaknes koordinātām, normālajiem augstumiem un precizitātēm, kā arī rasējuma failu MicroStation (*.muc, *.cmuc) vai AutoCAD (*.scr) vidē. Punktu simbolus, tekstus un līnijas nosaka apzīmējumu tabula.

Atbalstītie ievades faili

Paplašinājums	Kas tas ir	Augstums failā
*.rtk	Toponet RTK formāts — viena rinda katram punktam, 10 ar komatu atdalīti lauki	elipsoidālais H.el un ģeoīda augstums
*.rw5	Carlson SurvCE / SurvStar u.c. kontrolleru neapstrādātais fails (arī Stonex Cube-a)	elipsoidālais (no GPS ieraksta)
*.csv	SOUTH kontrolleru punktu eksports: Point Name,Northing,Easting,Elevation,Code	jau normālais augstums

RW5 un CSV failus Toponet vispirms pārvērš RTK formātā un tad apstrādā tāpat kā *.rtk. Formātu apraksts ar piemēriem — lapā RTK, RW5 un CSV formāti.

Uzmanību

Pārvēršot *.rw5 vai *.csv, tajā pašā mapē tiek izveidots (vai pārrakstīts) RTK fails ar tādu pašu nosaukumu, piemēram, Tuja.rw5 → Tuja.rtk. Ja mapē jau ir citāds Tuja.rtk, pārdēvējiet to.

Priekšnosacījumi

• Lauka fails *.rtk, *.rw5 vai *.csv.
• Apzīmējumu tabula (sk. Apzīmējumu tabulas):
  • izvadam Uz MicroStation un Uz AutoCad — 1. versijas tabula;
  • izvadam Uz MicroStation CMUC — 2. versijas (XML) tabula.

Darba gaita

1. Cilnē GNSS datu apstrāde nospiediet RTK Apstrāde. Atveras logs RTK Apstrāde.
2. Laukā Nolasījumu fails nospiediet Izvēlēties un atlasiet lauka failu (vai ievelciet failu laukā ar peli).
3. Grupā Konvertēt uz izvēlieties rasējuma vidi.
4. Grupā Citi iestatījumi atzīmējiet vajadzīgās izvēles (sk. tabulu zemāk).
5. Ja vajag atskaiti, atzīmējiet Pārskats un grupā Pārskata lauki — kolonnas, kas jāiekļauj atskaitē.
6. Izvēlieties Decimālzīmes augstumam, Apzīmējumu tabula un Ģeoīds.
7. Nospiediet Konvertēt (ja atzīmēts Pārskats — Konvertēt un veidot pārskatu).

Poga ir pieejama tikai tad, ja izvēlētais lauka fails un apzīmējumu tabula eksistē. Pēc apstrādes, ja atzīmēts Pārskats, atskaite atveras Toponet logā.

Iestatījumi

Lauks	Nozīme
Nolasījumu fails	Apstrādājamais fails. Dialogā filtri RTK Faili (*.rtk), RW5 faili (*.rw5) un *.csv
Uz MicroStation	Rasējums MicroStation komandu failā *.muc (1. versijas apzīmējumu tabula)
Uz AutoCad	Rasējums AutoCAD skripta failā *.scr (1. versijas apzīmējumu tabula)
Uz MicroStation CMUC	Rasējums MicroStation failā *.cmuc (2. versijas XML apzīmējumu tabula)
Ignorēt augstumu	Rasējumā neraksta punktu augstumu tekstus. Nav pieejams, ja atzīmēts 3D
Līniju vilkšana	Savieno punktus līnijās pēc līniju kodiem (sk. Līniju kodi)
3D	Rasējuma elementiem pievieno Z koordinātu (normālo augstumu)
Pārskats	Pēc apstrādes parāda atskaiti *.rpt. Ja nav atzīmēts, izvadā Uz MicroStation un Uz AutoCad atskaite un žurnāls *.log tiek izdzēsti (CMUC izvadā tie paliek mapē). CSV failiem nav pieejams
Pārskata lauki	Atskaites kolonnas: x (Northing), y (Easting), H nr, Kods, x v.kv.k, y v.kv.k, Hnr v.kv.k, H el, H el v.kv.k
Decimālzīmes augstumam	Ciparu skaits aiz komata augstumiem (0–3)
Apzīmējumu tabula	Kodu tabula simboliem, tekstiem un līnijām rasējumā
Ģeoīds	Ģeoīda modelis normālo augstumu aprēķinam; nosaka arī atskaites galvenē norādīto koordinātu un augstumu sistēmu

Nospiežot Konvertēt, iestatījumi tiek saglabāti programmas konfigurācijā — nākamreiz atverot logu, tie ir tādi paši.

Ģeoīds, koordinātu un augstumu sistēma

Toponet RTK apstrādē nepārrēķina plaknes koordinātas — x un y tiek ņemti no faila. Normālo augstumu aprēķina kā H.nr = H.el − N, kur N ir izvēlētā ģeoīda augstums punkta vietā.

Ģeoīds laukā Ģeoīds	Atskaites galvenē: plaknes sistēma	Augstumu sistēma	Kad lietot
LV14_2020 (01.10.2026)	LKS-2020	LAS-2000,5	kontrolleris strādā LKS-2020 sistēmā
LV’14 v2 (18.12.2014)	LKS-92	LAS-2000,5	kontrolleris strādā LKS-92 sistēmā
Rīga’20 (15.04.2021)	LKS-2020	LAS-2000,5	Rīgas apkārtne
LIT20G (Lietuva)	LKS-94	LAS07	Lietuvas darbi, koordinātas LKS-94
Bez ģeoīda	Nav norādīts	Nav norādīts	izmantot kontrollera aprēķināto augstumu

Vēsturiskie modeļi (LV’14 v1, Toponet 2005, LV’98, EGM96 NKG, LT’98) izvēlnē vairs netiek rādīti; ja kāds no tiem jau bija izvēlēts, tas paliek sarakstā, kamēr neizvēlaties citu. Pilns modeļu apraksts — Ģeoīdu modeļi.

Blakus izvēlnei ir ikona (i) — novietojot uz tās peles kursoru, parādās īss skaidrojums, kuru modeli izvēlēties: Bez ģeoīda — CSV failiem (piem. SOUTH), kuros normālais augstums jau aprēķināts; LV14_2020 / Rīga’20 — RW5 un RTK failiem (piem. Leica) ar GNSS augstumu datiem. Ja normālais augstums jau ir aprēķināts, atkārtota ģeoīda korekcija dod nepareizus augstumus.

Bez ģeoīda gadījumā Toponet ģeoīda augstumu neaprēķina, bet ņem to, ko kontrolleris ierakstījis RTK faila 5. laukā (RW5 failam — starpību starp GPS un --GS ieraksta augstumu). Tātad H.nr sakrīt ar kontrollerī redzamo normālo augstumu.

Piezīme

SOUTH CSV failā augstums jau ir normālais, tāpēc CSV failiem Toponet ģeoīdu neizmanto (vienmēr apstrādā kā Bez ģeoīda) un atskaiti neveido.

Atskaite (*.rpt)

Atskaites galvenē ir koordinātu sistēma, augstumu sistēma, ģeoīda modelis, apstrādes datums un Toponet versija. Tālāk seko tabula ar Pārskata lauki izvēlētajām kolonnām:

Plaknes koordinātu sistēma: Nav norādīts
Augstumu sistēma: Nav norādīts
Ģeoīda modelis: Bez ģeoīda
Apstrādes datums: 20.10.2025 22:09:45
Apstrādes programmatūra: Toponet (versija: 6.4.3.7)

 P.nr |   x[m]    |   y[m]    | H.nr[m] | kods | Sd.x[m] | Sd.y[m] | Sd.Hnr[m] | H.el[m] | Sd.Hel[m] |
------------------------------------------------------------------------------------------------------
  0001  373408.919  527217.864    30.645     NO     0.007     0.000       0.041    50.084       0.010
  0002  373494.032  527196.098    29.131     NO     0.007     0.000       0.041    46.496       0.010

Kolonna	Pārskata lauks	Nozīme
P.nr	(vienmēr)	Punkta numurs
x[m]	x (Northing)	Ziemeļu koordināta
y[m]	y (Easting)	Austrumu koordināta
H.nr[m]	H nr	Normālais augstums
kods	Kods	Punkta kods; ja kods nav norādīts — NO
Sd.x[m]	x v.kv.k	x vidējā kvadrātiskā kļūda (RW5 failiem — horizontālā kļūda HRMS/HSDV)
Sd.y[m]	y v.kv.k	y vidējā kvadrātiskā kļūda (RW5 failiem vienmēr 0.000)
Sd.Hnr[m]	Hnr v.kv.k	Normālā augstuma kļūda: √(ģeoīda kļūda² + Sd.Hel²)
H.el[m]	H el	Elipsoidālais augstums
Sd.Hel[m]	H el v.kv.k	Elipsoidālā augstuma kļūda (RW5 failiem — VRMS/VSDV)

Rindas, kurās visas trīs precizitātes ir 0.000, Toponet uzskata par bāzes stacijām un atskaitē neiekļauj. Žurnālā *.log katram punktam ir atzīme Mērījums vai Bāzes stacija.

Līniju kodi

Ja atzīmēta Līniju vilkšana, punkta kodam jābūt skaitlim līdz 4 cipariem: pirmie divi cipari — objekta kods, 3. cipars — līnijas numurs, 4. cipars — līnijas veids (1 — sāk taisnu līniju, 2 — noslēdz līniju, 3 — sāk liektu līniju, 4 — turpina liektu, 5 — turpina taisnu, 6 — veido taisnstūra 4. punktu). Sīkāk — Līniju kodēšana.

Ja kādā rindā kods neatbilst šim formātam, Toponet parāda paziņojumu «RTK fails … satur nekorektu līnijas kodējumu! … Apstrāde tiks izpildīta bez līniju kodēšanas.» un turpina apstrādi bez līnijām.

Rezultāts

Visi faili tiek izveidoti lauka faila mapē ar lauka faila nosaukumu:

Fails	Kad rodas	Saturs
<nosaukums>.rtk	ievadē *.rw5 vai *.csv	Pārvērstais RTK fails
<nosaukums>.rpt	atzīmēts Pārskats (CMUC izvadā — vienmēr)	Atskaite (sk. augstāk)
<nosaukums>.log	kopā ar *.rpt	Katra punkta statuss (Mērījums / Bāzes stacija)
<nosaukums>.muc	Uz MicroStation	MicroStation komandu fails (simboli, punktu numuri, augstumi, līnijas)
<nosaukums>.scr	Uz AutoCad	AutoCAD skripts
<nosaukums>.cmuc	Uz MicroStation CMUC	MicroStation fails pēc 2. versijas apzīmējumu tabulas
<nosaukums>.rtk.log	Uz MicroStation CMUC	CMUC izveides žurnāls

Veiksmīgas apstrādes beigās Toponet paziņo «GPSTransformācijas: RTK fails … veiksmīgi apstrādāts.» (paziņojums par garajām darbībām ir atkarīgs no programmas parametriem). Ja apstrādes laikā bija brīdinājumi, tie tiek uzskaitīti paziņojumā.

AutoCAD skriptu izpildiet ar AutoCAD komandu SCRIPT. MicroStation *.muc failu ielādējiet ar Utilities → Key-in, laukā ierakstot ceļu līdz failam.

Biežākās problēmas

Paziņojums / pazīme	Cēlonis un risinājums
«Kodu tabula nav izvēlēta!»	Izvēlieties Apzīmējumu tabula
«Kodu tabula ir Versija #1, bet izvads ir uz MS CMUC!»	CMUC izvadam vajag 2. versijas (XML) tabulu — izvēlieties citu tabulu vai citu izvadu
«Kodu tabula ir Versija #2, bet izvads nav MS CMUC!»	2. versijas tabulu var lietot tikai ar Uz MicroStation CMUC
«Nederīga RTK rinda: …» (izvadā Uz MicroStation CMUC)	Rinda neatbilst RTK formātam (sk. RTK formāts). Punkta numurā drīkst būt tikai latīņu burti, cipari un _
«Rinda: … nav derīga CSV ievade»	CSV rindā jābūt vismaz 4 ar komatu atdalītiem laukiem; pirmā rinda (galvene) tiek izlaista
Atskaitē trūkst punktu	Rindas ar visām precizitātēm 0.000 tiek uzskatītas par bāzes stacijām — skatiet *.log
H.nr sakrīt ar H.el (CMUC izvadā — 0.000)	Punkts ir ārpus izvēlētā ģeoīda modeļa apgabala — izvēlieties citu Ģeoīds (sk. modeļu apgabalus lapā Ģeoīdu modeļi)

Piezīme

Toponet 6.5.19 un jaunākās versijās RW5 fails tiek nolasīts neatkarīgi no Windows decimālā atdalītāja iestatījuma, un 6.5.20 versijā novērsta kļūme ar Stonex Cube-a manuāli saglabātajiem SP punktiem faila sākumā — tie tiek izlaisti, pārējie punkti apstrādājas.

Skatīt arī

• RTK, RW5 un CSV formāti
• Ģeoīdu modeļi
• Apzīmējumu tabulas
• LKS-92 ↔ LKS-2020 kalkulators