Toponet 6.3: Atšķirības starp versijām
No edit summary |
|||
(40 starpversijas, ko saglabājuši 4 lietotāji, nav parādīta) | |||
6. rindiņa: | 6. rindiņa: | ||
==== Atbalstāmo instrumentu un to failu formāti ==== <!--T:15--> | ==== Atbalstāmo instrumentu un to failu formāti ==== <!--T:15--> | ||
*LEICA instrumentu formāti -gsi, raw, tps, mrm, asc | [[Attēls:Topo6_tah_importa_formati.png]] | ||
*LEICA instrumentu formāti -gsi, raw, tps, mrm, asc, xml | |||
*GEOMAX instrumentu formāti-Xpad raw, mrm, tps | *GEOMAX instrumentu formāti-Xpad raw, mrm, tps | ||
*SOKKIA instrumentu formāti- sdr, sd1, crd | *SOKKIA instrumentu formāti- sdr, sd1, crd | ||
25. rindiņa: | 27. rindiņa: | ||
=== PARAMETRU UZSTĀDĪJUMI UN REDIĢĒŠANA === <!--T:13--> | === PARAMETRU UZSTĀDĪJUMI UN REDIĢĒŠANA === <!--T:13--> | ||
[[Attēls:Topon_6_parametri.png]] | |||
===== ATTĀLUMU KOREKCIJAS ===== | ===== ATTĀLUMU KOREKCIJAS ===== | ||
====== Mēroga koeficients ====== | ====== Mēroga koeficients ====== | ||
36. rindiņa: | 39. rindiņa: | ||
* ''Max ciklu skaits'' – piemēram, 6; | * ''Max ciklu skaits'' – piemēram, 6; | ||
* ''Iterāciju kritērijs'' – piemēram, 0.003. | * ''Iterāciju kritērijs'' – piemēram, 0.003. | ||
Tīkla izlīdzināšanas gaitā sākotnējās nosakāmo koordinātu vai augstumu vērtības (prognozes) pakāpeniski tiek precizētas, tām pieskaitot ar | Tīkla izlīdzināšanas gaitā sākotnējās nosakāmo koordinātu vai augstumu vērtības (prognozes) pakāpeniski tiek precizētas, tām pieskaitot ar vismazāko kvadrātu metodi iegūtus labojumus. Šī darbība tiek atkārtota līdz brīdim, kad labojumi kļūst mazāki par uzdoto iterāciju kritēriju vai atkārtojumu skaits pārsniedz uzdoto maksimālo ciklu skaitu. Ieteicamais Max ciklu skaits ir 3 | ||
===== ATBALSTPUNKTU PRECIZITĀTE ===== | ===== ATBALSTPUNKTU PRECIZITĀTE ===== | ||
* ''Horizontālā plaknē'' – doto punktu. koord. v. kv. kļ., piemēram, 0.0001 m; | * ''Horizontālā plaknē'' – doto punktu. koord. v. kv. kļ. vai standartkļūda , piemēram, 0.0001 m; | ||
* ''Vertikālā plaknē'' - doto punktu augst. v. kv. kļ., piemēram, 0.0001 m; | * ''Vertikālā plaknē'' - doto punktu augst. v. kv. kļ. standartkļūda, piemēram, 0.0001 m; | ||
Piemērā dotie punkti tiek pieņemti par cietiem. Lietotājam ir arī citas izvēles iespējas. | Piemērā dotie punkti tiek pieņemti par cietiem. Lietotājam ir arī citas izvēles iespējas. | ||
Šie iestatījumi ir svarīgi, ja vēlamies, lai tiktu ņemti vērā atbalstpunktu precizitāte, piemēŗam, ja atbalstpunkti ir mērīti ar GNSS vai iegūti no datubāzēm , un vēlamies ievērtēt to kļūdas. | |||
===== MĒRĪJUMU PRECIZITĀTE ===== | ===== MĒRĪJUMU PRECIZITĀTE ===== | ||
48. rindiņa: | 51. rindiņa: | ||
* ''Attālumiem'' - mērīto attālumu v. kv. kļ., piemēram, 0.005 m + 50 ppm; | * ''Attālumiem'' - mērīto attālumu v. kv. kļ., piemēram, 0.005 m + 50 ppm; | ||
* ''Paaugstinājumiem'' – paaugstinājumu noteikšanas v. kv. kļ uz 1 km., piemēram, 0.020 m (konkrētam paaugstinājumam v. kv. kļ. tiek aprēķināta šādā veidā uzdotu kļūdu reizinot ar kvadrātsakni no attāluma (km)). | * ''Paaugstinājumiem'' – paaugstinājumu noteikšanas v. kv. kļ uz 1 km., piemēram, 0.020 m (konkrētam paaugstinājumam v. kv. kļ. tiek aprēķināta šādā veidā uzdotu kļūdu reizinot ar kvadrātsakni no attāluma (km)). | ||
Mērījumu precizitāte tiek uzstādīta , ievērtējot visu iespājamo kļūdu ietekmējošos faktorus, piemēram : instrumenta mērīšanas precizitāte, subjekta ietekme u.c.) | |||
==== PARĀDĪT IZDRUKU ==== | ==== PARĀDĪT IZDRUKU ==== | ||
72. rindiņa: | 75. rindiņa: | ||
programmas lietotājs norāda vajadzīgo informācijas kodēšanas sistēmu. Programmai tiek | programmas lietotājs norāda vajadzīgo informācijas kodēšanas sistēmu. Programmai tiek | ||
pievienotas divas Latvijā pašlaik plašāk pazīstamās – ''acad'' un 'adti_ms'' kodēšanas sistēmas, kuras nodrošina grafiskās informācijas importu ''MicroStation'' un ''AutoCad'' vidē saskaņā ar LR MK noteiktajām prasībām. Taču, izmantojot programmā iebūvēto tabulu redaktoru, lietotājs samērā vienkārši var izveidot arī citu, no dotajām atšķirīgu, kodēšanas sistēmu. | |||
Par apzimējuma kodu tabulas rediģēšanu un apstrādi skatīt sadaļu | |||
TOPOGRĀFISKO KODU APSTRĀDE | |||
Apzīmējumu tabulu redaktors | Apzīmējumu tabulu redaktors | ||
[[Attēls: | [[Attēls:topon_6_kodu_tabula.png]] | ||
==== IZVADU FORMĀTI ==== | ==== IZVADU FORMĀTI ==== | ||
99. rindiņa: | 94. rindiņa: | ||
*Decimālzīmes augtumam | *Decimālzīmes augtumam | ||
Lietotājs norāda vajadzīgo decimālzīmju skaitu starppunktu augtumu pierakstiem - 0, 1, 2, 3, kurš tiks ievērots gan izdrukas sarakstā, gan grafiskajos attēlos | Lietotājs norāda vajadzīgo decimālzīmju skaitu starppunktu augtumu pierakstiem - 0, 1, 2, 3,4 kurš tiks ievērots gan izdrukas sarakstā, gan grafiskajos attēlos. | ||
*Teritorijas augstums | *Teritorijas augstums | ||
108. rindiņa: | 103. rindiņa: | ||
=== ĢEODĒZISKĀ TĪKLA IZLĪDZINĀŠANA === <!--T:13--> | === ĢEODĒZISKĀ TĪKLA IZLĪDZINĀŠANA === <!--T:13--> | ||
Ģeodēziskā tīkla izlīdzināšana darbojas divās daļās: | |||
-horizontālā tīkla izlīdzināšana | |||
-vertikālā tīkla izlīdzināšana (izlīdzināšana ar mērījumiem, kas veikti ar nivelieri saktīt sadaļu "Nivelieris". | |||
Ģeodēziskā tīkla izlīdzināšanā izpilda sekojošās darbības: | |||
Sagatavošanas darbi | |||
-importēt datus (šajā etapā dati no instrumenta formāta tiek pārveidoti TOPONET formātā .ldf | |||
-ielādēt lauka datni (veic , ja iepriekš jau datne jau iepriekš bijusi importēta, darbību neveic, ja veic datu importēšanu) | |||
-LDF datnes labošana (nepieciešamības gadījumā var veikt kodu un instrumenta augstuma vai atstarotāja augstuma koriģēšana) | |||
-Tīkla datnes izveide ( šajā posmā tiek izveidotas datnes un matricas, kas nepieciešamas, lai veiktu tīkla izlīdzināšanu ar vismazāko kvadrātu metodi) | |||
===== HORIZONTĀLĀ TĪKLA IZLĪDZINĀŠANA ===== | |||
Horizontālā tīkla izlīdzināšana ietver sekojošus etapus: | |||
-datu priekšapstrāde (jābūt veiktai pirms šī etapa, t.i. instrumentu augstumu un kodu labošana, ja uz lauka ir gadījies misēklis. Sadaļa ''LDF datnes labošana'' | |||
-tīkla datnes izveide un labošana | |||
-apstrādāt un izlīdzināt horizontālo tīklu | |||
-izvadīt mērījumus atskaitē | |||
-apskatīt rezultātu uz kartes | |||
-izlīdzināšanas parametru iestatīšana un analīze | |||
====== Datu priekšapstrāde ====== | |||
Datu priekšapstrādē ietilpst: | |||
-datu imports vai LDF datnes ielāde | |||
- LDF datnes labošana (kodu un instrumentu un atstarotāju augstumu precizēšana, ja nepieciešams un atbalstpunktu koordinātu precizēšana)` | |||
====== Tīkla datnes izveide un labošana ====== | |||
Tīkla datnes izveides procesā tiek izveidotas nepieciešamie Toponet datu formāti, kas nepieciešams, lai veiktu Horizontālā tīkla izlīdzināšanu . | |||
Pie tīkla datnes izveides procesa notiek mērījumu datu kvalitātes analīze- kolimācijas un nulles vietas analīze. Atskaitē parādās tie ģeodēziskā tīkla punkti, kas ir mērīti pilnu paņēmienu. | |||
[[Attēls:Topon_6_kolim_atskaite.png]] | |||
====== Apstrādāt horizontālo tīklu ====== | |||
Horizontālo tīklu apstrādes izveides procesā tiek izveidotas visas nepieciešamās matricas, lai veiktu datu izlīdzināšanu. | |||
Uz ekrāna tiek uzzīmēta ģeodēziskā tīkla shēma. | |||
Ja shēma neatbilst patiesai situācijai, tad atgriežas pie tīkla datnes labošanas un veic punktu numuru vai atbalstpunktu koordinātu precizēšanu. | |||
Ja arī pēc visu darbības izpildes. shēma neatbilst patiesai situācijai, tad iespējams ir lauku mērījumu problēma. | |||
====== Horizontālā tīkla izlīdzināšana ====== | |||
Horizontālā tīkla izlīdzināšana tiek veikta pēc vismazāko kvadrātu metodes vairākos ciklos,līdz labojumi sasniedz Parametros uzstādītos lielumus. | |||
Izlīdzināšana notiek tik ilgi līdz iestājas viens no trīs nosacījumiem: | |||
-ciklu skaits pārsniedz noteikto lielumu (3) - programma aprēķina aptuvenas koordinātas , bet nav veikta pilnvērtīga izlīdzināšana | |||
-koordinātu labojums pēdējā ciklā pārsniedz noteikto lielumu (1 mm) - programma aprēķina aptuvenas koordinātas , bet nav veikta pilnvērtīga izlīdzināšana | |||
-koordinātu labojums sasniedz noteikto lielumu- programma ir veiksmīgi veikusi izlīdzināšanu. | |||
====== Izvadīt mērījumus atskaitē ====== | |||
====== Apskatīt rezultātu uz kartes ====== | |||
====== Izlīdzināšanas atskaites analīze ====== | |||
===== VERTIKĀLĀ TĪKLA IZLĪDZINĀŠANA ===== | |||
=== TOPOGRĀFISKO KODU APSTRĀDE === <!--T:13--> | === TOPOGRĀFISKO KODU APSTRĀDE === <!--T:13--> | ||
=== DATU EKSPORTS=== <!--T:13--> | === DATU EKSPORTS=== <!--T:13--> | ||
132. rindiņa: | 178. rindiņa: | ||
=== 1D ĢEODĒZISKĀ TĪKLA MĒRĪJUMI === <!--T:13--> | === 1D ĢEODĒZISKĀ TĪKLA MĒRĪJUMI === <!--T:13--> | ||
=== RTK MĒRĪJUMI === <!--T:13--> | === RTK MĒRĪJUMI === <!--T:13--> | ||
[[Kategorija:Toponet 6.3 ]] |
Pašreizējā versija, 2020. gada 3. septembris, plkst. 08.38
PROGRAMMAS UZSTĀDĪJUMI
TAHIMETRS
NIVELIERIS
TAHIMETRS
DATU IMPORTS UN LAUKU MĒRĪJUMA FAILA KVALITĀTE
Atbalstāmo instrumentu un to failu formāti
- LEICA instrumentu formāti -gsi, raw, tps, mrm, asc, xml
- GEOMAX instrumentu formāti-Xpad raw, mrm, tps
- SOKKIA instrumentu formāti- sdr, sd1, crd
- TOPCON instrumenti formāti-gts, pnt, xml
- TRIMBLE instrumentu formāti-dc
- NIKON instrumentu formāti-raw
Mērījumu failu kvalitātes prasības
Mērījuma faili no lauka var būt diva veida:
- mērījumi uzsākti uz vismaz diviem punktiem ar zināmām koordinātām un ir veikti leņķa un attāluma mērījumi, un noslēgts uz vismaz vienu zināmu punktu, kam ir mērīts vismaz leņka nolasījums
- mērījumi var tikt veikti, ja nevienam no stāvpunktiem nav iepriekš zināmas koordinātas (visbiežāk ģeodēzisko tīklu mērījumos) un koordinātas punktiem tiek ievadītas pie datu apstrādes.
Mērījumi faili nedrīkst būt laboti vai kā savādāk tajos veikta tīša vai netīša iejaukšanās. Programmatūra oriģinālos failus pirms to ielādes saarhivē un novieto tajā pašā vietā, kur atrodas darba faili.
Īpašas prasības uz mērījumu failiem
- Strādājot ar teodolītu Leica 703 un citiem šīs sērijas instrumentiem, dati tiek izlādēti divos failos (’’*.mrf’’ un ’’*.mrm’’), izmantojot teodolītā īpaši ievadītu formāta moduli ’’rm703.frt’’ vai citu, kādu piedāvā instrumentu izplatītāji.Ja tiek izmantots formāts ’’*.mrm’’, tajā pašā datora katalogā jāatrodas arī failam ’’*.mrf’’. Atšķirīgos lauka datu failus programma ’’Toponet’’ pārveido ’’*.gsi’’ tipa failos, kurus var rediģēt un turpmāk izmantot kā lauka datu failus.
- Līdzīga situācija veidojas arī strādājot ar firmu ”Topcon” un ”Nicon” teodolītiem, ja to dati tiek izlādēti ”Topcon gts” un ”Nicon raw” failos, bet programma Toponet no tiem izveido ”*.sdr’’ tipa failus.
PARAMETRU UZSTĀDĪJUMI UN REDIĢĒŠANA
ATTĀLUMU KOREKCIJAS
Mēroga koeficients
- Ar Latvijas k.s. LKS92 – tiek aprēķināts, izmantojot galapunktu koordinātas;
- Ar Lietuvas k.s. LKS94 – tiek aprēķināts, izmantojot galapunktu koordinātas;
- Ar uzdotu mēroga koeficientu – jebkurš lietotāja definēts koeficients, piemēram, 1.
Prizmas konstante
Prizmas konstante var tikt uzdota visam darbam kopīga attālumu korekcijas konstante, piemēram, -0.006. Šo izvēli var neizmantot, tad noklusētā konstantes vērtība būs 0.
IZLĪDZINĀŠANAS PARAMETRI
- Max ciklu skaits – piemēram, 6;
- Iterāciju kritērijs – piemēram, 0.003.
Tīkla izlīdzināšanas gaitā sākotnējās nosakāmo koordinātu vai augstumu vērtības (prognozes) pakāpeniski tiek precizētas, tām pieskaitot ar vismazāko kvadrātu metodi iegūtus labojumus. Šī darbība tiek atkārtota līdz brīdim, kad labojumi kļūst mazāki par uzdoto iterāciju kritēriju vai atkārtojumu skaits pārsniedz uzdoto maksimālo ciklu skaitu. Ieteicamais Max ciklu skaits ir 3
ATBALSTPUNKTU PRECIZITĀTE
- Horizontālā plaknē – doto punktu. koord. v. kv. kļ. vai standartkļūda , piemēram, 0.0001 m;
- Vertikālā plaknē - doto punktu augst. v. kv. kļ. standartkļūda, piemēram, 0.0001 m;
Piemērā dotie punkti tiek pieņemti par cietiem. Lietotājam ir arī citas izvēles iespējas. Šie iestatījumi ir svarīgi, ja vēlamies, lai tiktu ņemti vērā atbalstpunktu precizitāte, piemēŗam, ja atbalstpunkti ir mērīti ar GNSS vai iegūti no datubāzēm , un vēlamies ievērtēt to kļūdas.
MĒRĪJUMU PRECIZITĀTE
- Leņķiem - mērīto leņķu v. kv. kļ., piemēram, 5 sekundes;
- Attālumiem - mērīto attālumu v. kv. kļ., piemēram, 0.005 m + 50 ppm;
- Paaugstinājumiem – paaugstinājumu noteikšanas v. kv. kļ uz 1 km., piemēram, 0.020 m (konkrētam paaugstinājumam v. kv. kļ. tiek aprēķināta šādā veidā uzdotu kļūdu reizinot ar kvadrātsakni no attāluma (km)).
Mērījumu precizitāte tiek uzstādīta , ievērtējot visu iespājamo kļūdu ietekmējošos faktorus, piemēram : instrumenta mērīšanas precizitāte, subjekta ietekme u.c.)
PARĀDĪT IZDRUKU
Parādīt izdruku – jā (v) vai nē. Ja lietotāja izvēle prasa parādīt izdruku, tad programmas darbība tūlīt pēc tīkla izlīdzināšanas tiek apturēta un ekrānā tiek atvērts izlīdzināšanas rezultātu fails. Programmas darbības turpināšanai šis fails ir jāaizver (x). Ja lietotāja izvēle neprasa parādīt izdruku, tad programmas darbība pēc tīkla izlīdzināšanas netiek apturēta, ja vien aprēķinātā svara vienības kļūda (sig0) atrodas pieļaujamo normu robežās, citādi izlīdzināšanas rezultāti tiks atvērti lietotāja apskatei arī bez šīs izvēles, jo nav izpildīta galvenā tīkla datu vērtēšanas kontrole.
CITI IESTATĪJUMI
- Ignorēt augstumus - Jā (v) vai nē. Jā izvēlās tajos gadījumos, kad jānosaka tikai plaknes koordinātas, bet nē, kad jānosaka arī augstumus;
- 3d - Jā (v) vai nē. Jā izvēlās tajos gadījumos, kad tiks veidots 3 dimensiju grafiskais fails, bet nē, kad tiks veidots 2 dimensiju grafiskais fails;
- Līniju vilkšana - Jā (v) vai nē. Jā izvēlās tajos gadījumos, kad darbā ir kodēta uzmērītu punktu savienošana ar līnijām, bet nē, ja savienošana nav kodēta.
PROGNOŽU PRECIZITĀTES KRITĒRIJS
nosaka programmas lietotājam nepieciešamo tīkla precizitātes līmeni. Tie mērījumi un mērījumu kopas, kuru veidotās pretrunas pārsniedz lietotāja noteikto kļūdu līmeni, no sākotnējā tīkla aprēķina tiek izslēgti. Lietotājs šeit var ierakstīt savu relatīvā vērtējuma saucēju vai arī izvēlēties kādu no dotajām standartvērtībām: 1:1000, 1:2000, 1:5000, 1:10000, 1:20000, 1:50000, 1:100000.
APZĪMĒJUMU TABULAS
programmas lietotājs norāda vajadzīgo informācijas kodēšanas sistēmu. Programmai tiek pievienotas divas Latvijā pašlaik plašāk pazīstamās – acad un 'adti_ms kodēšanas sistēmas, kuras nodrošina grafiskās informācijas importu MicroStation un AutoCad vidē saskaņā ar LR MK noteiktajām prasībām. Taču, izmantojot programmā iebūvēto tabulu redaktoru, lietotājs samērā vienkārši var izveidot arī citu, no dotajām atšķirīgu, kodēšanas sistēmu. Par apzimējuma kodu tabulas rediģēšanu un apstrādi skatīt sadaļu TOPOGRĀFISKO KODU APSTRĀDE
Apzīmējumu tabulu redaktors
IZVADU FORMĀTI
Lietotājs pēc vajadzības var izvēlēties koordinātu un augstumu izdrukas, kā arī MicroStation (*.muc) vai AutoCad (*scr) failu izveidi:
PAPILDIESTATĪJUMI
- Decimālzīmes augtumam
Lietotājs norāda vajadzīgo decimālzīmju skaitu starppunktu augtumu pierakstiem - 0, 1, 2, 3,4 kurš tiks ievērots gan izdrukas sarakstā, gan grafiskajos attēlos.
- Teritorijas augstums
Vidējais teritorijas augstums virs referencelipsoīda tiek uzdots metros, ar nolūku nodrošināt precīzākas izmērīto attālumu projekcijas. Noklusētā augstuma vērtība programmā ir 0.
- Koordinātu konstantes
Koordinātu konstantes izmanto tajos gadījumos, kad datorteodolītā tiek ievadītas nepilnas koordinātu vērtības. Koordinātu konstantes jāuzdod metros, noklusētā vērtība abām horizontālās plaknes koordinātām ir 0.
ĢEODĒZISKĀ TĪKLA IZLĪDZINĀŠANA
Ģeodēziskā tīkla izlīdzināšana darbojas divās daļās:
-horizontālā tīkla izlīdzināšana -vertikālā tīkla izlīdzināšana (izlīdzināšana ar mērījumiem, kas veikti ar nivelieri saktīt sadaļu "Nivelieris".
Ģeodēziskā tīkla izlīdzināšanā izpilda sekojošās darbības: Sagatavošanas darbi
-importēt datus (šajā etapā dati no instrumenta formāta tiek pārveidoti TOPONET formātā .ldf -ielādēt lauka datni (veic , ja iepriekš jau datne jau iepriekš bijusi importēta, darbību neveic, ja veic datu importēšanu) -LDF datnes labošana (nepieciešamības gadījumā var veikt kodu un instrumenta augstuma vai atstarotāja augstuma koriģēšana) -Tīkla datnes izveide ( šajā posmā tiek izveidotas datnes un matricas, kas nepieciešamas, lai veiktu tīkla izlīdzināšanu ar vismazāko kvadrātu metodi)
HORIZONTĀLĀ TĪKLA IZLĪDZINĀŠANA
Horizontālā tīkla izlīdzināšana ietver sekojošus etapus: -datu priekšapstrāde (jābūt veiktai pirms šī etapa, t.i. instrumentu augstumu un kodu labošana, ja uz lauka ir gadījies misēklis. Sadaļa LDF datnes labošana -tīkla datnes izveide un labošana -apstrādāt un izlīdzināt horizontālo tīklu -izvadīt mērījumus atskaitē -apskatīt rezultātu uz kartes -izlīdzināšanas parametru iestatīšana un analīze
Datu priekšapstrāde
Datu priekšapstrādē ietilpst: -datu imports vai LDF datnes ielāde - LDF datnes labošana (kodu un instrumentu un atstarotāju augstumu precizēšana, ja nepieciešams un atbalstpunktu koordinātu precizēšana)`
Tīkla datnes izveide un labošana
Tīkla datnes izveides procesā tiek izveidotas nepieciešamie Toponet datu formāti, kas nepieciešams, lai veiktu Horizontālā tīkla izlīdzināšanu . Pie tīkla datnes izveides procesa notiek mērījumu datu kvalitātes analīze- kolimācijas un nulles vietas analīze. Atskaitē parādās tie ģeodēziskā tīkla punkti, kas ir mērīti pilnu paņēmienu.
Apstrādāt horizontālo tīklu
Horizontālo tīklu apstrādes izveides procesā tiek izveidotas visas nepieciešamās matricas, lai veiktu datu izlīdzināšanu. Uz ekrāna tiek uzzīmēta ģeodēziskā tīkla shēma. Ja shēma neatbilst patiesai situācijai, tad atgriežas pie tīkla datnes labošanas un veic punktu numuru vai atbalstpunktu koordinātu precizēšanu. Ja arī pēc visu darbības izpildes. shēma neatbilst patiesai situācijai, tad iespējams ir lauku mērījumu problēma.
Horizontālā tīkla izlīdzināšana
Horizontālā tīkla izlīdzināšana tiek veikta pēc vismazāko kvadrātu metodes vairākos ciklos,līdz labojumi sasniedz Parametros uzstādītos lielumus. Izlīdzināšana notiek tik ilgi līdz iestājas viens no trīs nosacījumiem: -ciklu skaits pārsniedz noteikto lielumu (3) - programma aprēķina aptuvenas koordinātas , bet nav veikta pilnvērtīga izlīdzināšana -koordinātu labojums pēdējā ciklā pārsniedz noteikto lielumu (1 mm) - programma aprēķina aptuvenas koordinātas , bet nav veikta pilnvērtīga izlīdzināšana -koordinātu labojums sasniedz noteikto lielumu- programma ir veiksmīgi veikusi izlīdzināšanu.